Robot Watch連載第二回配信

2007/01/22 月

Robot Watch連載第二回配信

Robot WatchのMINDSTORMS NXT連載の第二回が本日公開されました。今回はMINDSTORMS NXTの目玉のひとつでもある二足歩行型ロボット「アルファレックス」の解説ネタです。書籍執筆などの影響で第一回から少し間が空いてしまいました(^^;

コラム：大庭慎一郎のレゴマインドストームNXT研究室〜二足歩行型ヒューマノイド「アルファレックス」を遊び倒す

まだMINDSTORMS NXTを持っていない人でも雰囲気を掴んでもらえるように、各動作の動画を５つ用意してみました。プログラミングする際のポイント解説に加えサンプルプログラムをダウンロードできるようにしてあるので、アルファレックスを組み立ててみたものの「どう動かしたらよいかわからない」という人もご覧頂けたらと思います。

次回はアルファレックスを改造して遊ぶ内容をお届けします。

Posted by ooba at 21:19 | Comments (5) | TrackBacks (0) |

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Comments

1 : name: よし date: 2007/02/14 04:31 [RES]

はじめまして、コメントさせていただきます。
私の大学のゼミナールでNXTをつかったロボットのプログラミングというものをやっているのですが、C++に対応した開発環境というものは無いのでしょうか？
こちらのWeblogでleJOSというものがあるとおっしゃっていたのですが、これはNXTにも対応しているのでしょうか？
どうしようもない質問かもしれませんがお願いいたします。

2 : name: ooba date: 2007/02/14 11:26 [RES]

>>1 よしさん
NXTの開発環境は遠隔操作型（プログラムがPC上）と自律行動型（NXTにプログラムをダウンロード）の２つがあって、前者であればC++や他の言語に対応しているものがあります。
と思ったら、C#だけかも知れません…。
http://msdn.microsoft.com/robotics/
http://nxtsharp.fokke.net/

brickOSのようにプログラムをダウンロードするタイプで純粋なC++はないと思います。
leJOSは最近NXTに対応し始めたばかりです。
http://lejos.sourceforge.net/

開発環境に関しては、ここのまとめがわかりやすいと思います。
http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

3 : name: よし date: 2007/02/14 14:00 [RES]

回答ありがとうございます。
自立型を作る課題なのですが、Ｃ＋＋だと難しいみたいですね…
いただいたリンクをみてまた勉強しようと思います。
ありがとうございました。
Robot Watchの連載のほうも楽しみにしてます。がんばってください。

4 : name: 神山 date: 2007/03/06 01:56 [RES]

はじめまして。FeedAmazonを便利に使わせてもらっています。
一つお尋ねしたいことがあります。FeedAmazonについて、561956:ミュージックカテゴリのRSSが生成されなくなっているようなのですが、仕様でしょうか。それとも使い方が悪いのでしょうか。

5 : name: ooba date: 2007/05/15 03:38 [RES]

>>4 神山さん
ご報告ありがとうございます。
返事が遅くなり申し訳ありません。

確かに561956のRSSは生成されませんね…。
まだ詳しく調べられていませんが、Amazon.co.jp側の仕様かも知れません。
FeedAmazonのほうはしばらく手がかけられない状態です。
もう少し落ち着いたら色々対応したいと思いますので、すみませんが、それまでは他のカテゴリ（一つ下のカテゴリなど）で対応していただければと思います。

bricklife.weblog.*

2007/01/22 月

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