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概要

Mac で LEGO をプログラミングや操作するときに、シリアル接続が必要になる場合があります。その場合の対処方法や注意事項に関する情報です。

基本的に、シリアルポート（プリンタ or モデムポート）がなくて USBポートがある、Mac OS X 搭載の Mac を対象にしています。その他の Mac でも一部読み替えれば通用すると思います。

シリアル接続が必要なとき

LEGO で以下のような遊び方をする場合、シリアル接続が必要になります。

1. Robotics Invention System (RIS) などを Virtual PC (VPC) から遊ぶとき
2. Spybotics で遊ぶとき
3. USB に対応していないソフトウェアで遊ぶとき

１の場合。現在売られている RIS 2.0 には、USB接続の IRタワーが付属しています。RIS に付属している標準開発環境や brickOS など、Win 用しかないソフトで RIS を遊びたい場合は VPC を利用することになりますが、現バージョン（6.1）でも USB IRタワーには対応していません（今後対応される可能性はあります）。この場合、シリアル接続の IRタワーを使うことになります。これは、RIS に限らず IRタワーを使って遊ぶ全ての場合にあてはまります。

２の場合。Spybotics と PC をつなぐ専用ケーブルはシリアル接続となっているため、Spybotics で遊びたい場合はシリアルポートが必須になります（リモコンモードで遊んでいる分には必要ありませんが）。これは、Mac 用ソフトで遊ぶ場合でも、VPC を使う場合でも同じです（当然 PC で遊ぶ場合でも同じです）。

３の場合。例えば ROBOLAB の 2.0 以前のバージョンは、シリアルIRタワーにしか対応していません。USB IRタワーに対応させるには、バージョン 2.5 を購入する必要があります（アップグレードはなし）。その他、NQC や leJOS も古いバージョンは USB 対応していませんが、こちらは最新版をダウンロードすれば大丈夫です。

シリアル接続の種類と動作の違い

一口にシリアル接続といっても、Mac と PC ではその方法が違います。Mac では mini-DIN 8 pin コネクタを利用した RS-422/433 接続、PC では D-sub 9 pin コネクタを利用した RS-232C 接続が、それぞれ標準的なシリアル接続となっています（詳細は「LEGO 向けシリアルポート＆ケーブル情報」を参照してください）。

シリアルIRタワーを使う場合、標準では D-sub 9 pin 接続のケーブルが使用されているので、そのままでは Mac につなぐことができません。しかし、Mac 用ケーブルや変換コネクタを利用することで、シリアルポート搭載の Mac でも使えるようになります。シリアルポートを搭載していなくても、下記のようにポートを増設することで使えるようになります。

しかし、僕が実験したかぎり、Spybotics に限っては単純な RS-232C - RS-422 変換では動かないようです。この場合は、Mac に D-sub 9 pin の RS-232C 接続ポートを増設すれば動かせるようになります。この方法も下記に示しますが、IRタワーで遊ぶ場合でも RS-422 接続では色々面倒なことも多いので、すでにシリアルポートを確保している場合でもこちらの方法をオススメします。

シリアルポートの増設

シリアルポートが搭載されていない Mac（最近の機種はほとんどがそうです）では、以下の方法でシリアルポートを増設することができます。

1. USB - RS-422 変換器
2. USB - RS-232C 変換器
3. シリアルポート拡張ボード

１は、一般的な Mac 用 USB - シリアル変換器のことです。昔のプリンタやモデムを利用する場合や、LocalTalk による Mac 間通信をしたい場合に使用します。製品では Keyspan社の「USA-28X」などが実績もあり有名です。僕はこれの古い型の「USA-28」というのを持っていますが、次に述べる変換器を買ってからは全然使っていません・・・。

２は、俗にいう PDAアダプタのことです。Mac に RS-232C 接続が必要な機器を接続したいときに使用します。製品では同じく Keyspan社の「USA-19W」や「USA-19Q」などが有名です（というかこれ以外見たことありません）。僕はこれまた古い型の「USA-19」というのを持っていますが、しっかり動作しています。余計な変換コネクタなどを使わなくていいし、Spybotics や VPC でも問題なく使えるため、普段は主にこちらを使っています。

３は、PCIバスやその他の拡張ポートに増設するタイプのものです。増設できるのは Mac 用シリアルポート（RS-422 接続）となっています。製品では同じく Keyspan社の「SXPRO-4」や Griffin Technology社の「gPort」があります。これらは使ったことがありませんが、USBタイプのものと違ってハードウェアレベルで対応しているので、信頼性は高いと思います。が、結局 RS-422 接続であるため、使い勝手はよくありません。

上記の方法のうち、僕は２の「USB - RS-232C 変換器」をオススメします。理由は、使い勝手の良さとなにより Spybotics でも使えることです。Keyspan社の USA-19 シリーズは Win や Linux にも対応しているため、最近の RS-232C ポートを搭載していない PC でも使えますし、USBさえあればどんな Mac でも使えて非常に便利です。5000円前後で入手できると思うので、これからシリアルポートを増設しようと思っている方はもちろん、すでに確保している方も、購入する余裕がありましたらぜひ使ってみて下さい。

USB - シリアル変換器 動作状況

僕が独自に調べた USB - シリアル変換器の動作状況です。iBook (Dual USB) ＋ Mac OS X 10.2.8 で確認しています。