2008/08/29 金
レゴ マインドストームでETロボコンを体験できる本「ロボットレースによる 組込み技術者養成講座」発売！
僕が技術委員長をやっているソフトウェアデザインロボットコンテスト「ETロボコン」の実行委員会メンバーで書いた本「ロボットレースによる 組込み技術者養成講座」が、つい先日の2008年8月26日に発売になりました！
ETロボコンの長年の活動から得た経験や実績を元に、UMLによる「見える化」とLEGO MINDSTORMS RCXによる「動く化」で、組込みソフトウェア開発の全工程を体得できるという、ちょっといままでにないタイプの本です。出版社である毎日コミュニケーションズの商品ページから概要を抜粋します。
この本は、「LEGOブロックで作ったロボットを、コース上でいかに速く走らせることができるか」という課題を通じて、組込みソフトウェアの開発がひととおり体験できる本です。PCの画面の上だけで動くシステムの開発ではなく、実際にモノを動かすことを体験します。センサやモータの制御に必要な技術要素がどのようなものであるかを知り、それをUMLを用いてモデルに表し、JavaやC言語による実装を経て、ロボットの動きとして「見える化」されるわけです。この本を読み終える頃には、組込み技術者としてのスキルが身につき、キャリアアップにつながる知識や経験を得ることができているでしょう。
目次はこんな感じです。制御対象であるロボットの組み立てから開発環境の構築、要求定義からUMLによる分析・設計モデリング、JavaやCによる実装やテスト、モデルの改善や機能・性能の向上まで、組込みソフトウェア開発に必要な行程が網羅されているのがわかると思います。この本に加えてレゴブロックとPCさえあれば、これらをすべて体験できてしまうわけです。
ちょっと堅いタイトルですが、参加者としても運営者としても実感している「ETロボコンに参加することによる教育効果」を、参加したことのない人やできない人にも組込み技術者向けの読み物講座としてフィードバックしよう！という想いが込められています。ETロボコンは個人一人で参加するには少し大変なコンテストですが、この本なら自宅にいながらETロボコンの一通りの流れを疑似体験できると思います。歴代の優秀モデル図も掲載されているので、同じ課題の分析・設計を複数チームで競い合うというETロボコンならではの醍醐味も味わえます。実際に個人や組織でロボコンをやりたくなったら、巻末の「ミニETロボコンをやろう！」もどうぞ。
ハードウェアもソフトウェアも自由自在のLEGO MINDSTORMSは、組込み技術者の教育に最適な教材だと思っています。この本をきっかけに、その魅力をみなさんと共有できれば幸いです。そして、もっと濃い現場体験や教育効果を体感したくなった際には、ぜひETロボコンにご参加下さい！ やはり現場は熱量が違いますよ、熱量が！
※ 最後に念のためですが、この本で使っているのはLEGO MINDSTORMS NXTではなくRCX (黄色いブロック) のほうです。これはETロボコンが現在LEGO MINDSTORMS RCXを共通機体として使っているからです (近い将来NXTになる予定です)。RCXをお持ちでない方はETロボコンの事務局でもある株式会社アフレルなどからお買い求めくださいませ。
2008/07/18 金
ハーゲンダッツのマメ知識
僕がハーゲンダッツ好きなのを知ってか、飲み会の席などでたまにハーゲンダッツ話を求められることがあるので、備忘録がてらトリビア的なネタをまとめてみました。公式サイトやWikipediaに書いてある情報が多いですが、話のネタになれば幸いです。合コンとか(笑)
- 「ハーゲンダッツ」という名前は、受ける印象や語感を優先して決定した造語で、特に意味はない
- 日本法人であるハーゲンダッツジャパン株式会社は、タカナシ乳業とサントリーが共同出資した会社である
- ストロベリーに使われているイチゴは別名ハーゲンダッツ種と呼ばれている (というCMがあるが、その真意は明らかでない)
- グリーンティのカップは風味を損なわないように光が通らない素材でできている
- きめ細かくクリーミーな舌触りを実現するために、空気含有率が約20%と普通のアイスクリームより少ない (よって同じ容量の他のアイスより重い)
- 男女のカップルが出演している海外風のCMは、実は日本で作られたモノである (のちに世界でも使われるようになった)
- グリーンティやアズキはもちろんだが、カスタードプディングやクリスピーサンド、パルフェも実は日本 (ハーゲンダッツジャパン) で開発された商品である
- 裏をなめるとハーゲンダッツの味がする切手がある (ドイツのTBWAとオーストリア郵便局が共同制作)
んー、まだあったかなぁ。思い出したら追記します。
箇条書きにはしませんでしたが、よく話を振られる (する) のは「スーパープレミアムクラブ」に関してです。カードを提示することで割引サービスなどをうけられる制度だったんですけど、入会にはアイスを何個も食べなきゃいけないとか、無事入会できるとハーゲンダッツから会報や試食券が送られてくるようになるとか、氏名が刻印されているスーパープレミアムクラブゴールドカードを使って買い物をすると「オオバ様、いつもご利用ありがとうございます」といわれたりとか、ハーゲンダッツファンの心をくすぐる「証 (あかし)」的なサービスでした。[see also ハーゲンダッツ スーパープレミアムクラブ ゴールド会員ゲット！ - bricklife.weblog.*]
そんなスーパープレミアムクラブですが、残念ながら2006年度のプログラム (2007年9月30日まで) をもって廃止されてしまいました。いまは食べるごとにスタンプを押すポイントカード制度が採用されています。
ちなみにハーゲンダッツで一番好きなフレーバーはアズキです。今だとアズキミルクになりますね。でもアズキミルクになってから味が変わったような...。
2008/01/24 木
Xbox360「Rez HD」の配信日1/30までに準備しておくべき５つのモノ
配信日が1月30日でほぼ確定したXbox360のダウンロード専用ゲーム「Rez HD」を最大限堪能するためには、いくつか用意しなくてはいけないモノがあります。１週間後の配信と同時に「快楽発生装置」を堪能するために、万全の体制で迎えましょう！
■ 用意しなくてはいけないモノ
- Xbox360本体
- 800マイクロソフトポイント
- コントローラー４つ
- ハイビジョンテレビまたはワイドモニタ
- 5.1chサラウンド環境
僕もまだこれら全てを持っているわけではないのですが、吟味の結果どういう構成がいいかは考えてあります。僕が考えるオススメを以下にまとめてみました。
■ Xbox360本体
あたりまえですけど、Xbox360本体がなくてははじまりません(笑)。Xbox360のゲームはPS3やWiiに比べるといわゆるゲーマー向けのラインナップです。ゲーム好きなのに持っていない人はこの機会に入手してみてはいかがでしょうか。
Xbox360にはいくつかグレードがあるので、どれを買ったらいいか迷うかもしれません。Xbox360でハイビジョンかつ5.1chサラウンド楽しむためには、大抵の環境では映像はD端子またはHDMI、音声は光デジタルまたは同じくHDMIでつなげることになると思います。これからHDMIが主流になっていくことを考えると、HDMI端子を装備しているグレードがよいでしょう。いま買うなら「バリューパック」か「エリート」が候補になります。
ゲームコンテツをたくさんダウンロードしたり付属品が欲しい場合はエリートがいいでしょう。HDDの容量や付属品が気にならないならゲームが２本ついていてお買い得なバリューパックをオススメします (僕もバリューパックを買いました)。ただし、バリューパックでHDMI＋光デジタルの環境にする場合は、エリートとはコネクタ配置が違うため、「Xbox360 HDMI AVケーブル」に同梱のアダプタが必要なので注意して下さい。
■ 800マイクロソフトポイント
Xbox360でオンラインショップを利用するには「マイクロソフトポイント」というポイントを購入する必要があります。1マイクロソフトポイントあたり1.5円が相場です。このレートは購入方法によって多少変わりますが、オススメはプリペイドカードです。プリペイドカードには1400マイクロソフトポイントのモノと3500マイクロソフトポイントのモノがあり、3500マイクロソフトポイントのほうはamazonで購入すると1マイクロソフトポイントあたり約1.36円で購入できるので、少しお得です。
ちなみに、もしネット対戦をやりたい場合 (Rez HDは対応してないようですが) は、別途「ゴールドメンバーシップ」というのに加入する必要があります。これもいくつか方法がありますが、もしテトリスに興味があってさらにヘッドセットなども欲しい場合は「Xbox Live プレミアム ゴールドパック」がお得なので超オススメです。これも買って一緒にテトリス対戦しましょう(^^
■ コントローラー４つ
Xbox360のコントローラーは有線と無線あわせて４つまで接続することができます。Rez HDではそのうち１つを自機のコントロールに、残り３つを振動専用ユニットとして使えるようです。この機会に４つそろえてみてはいかがでしょうか。
無線コントローラーのほうが取り回しは楽ですが、有線コントローラーにも「安い」「軽い」「振動が強い」「分解しやすい」「PCでもそのままUSB接続できる」というメリットがあります (PC接続に関しては無線コントローラーでも専用アダプタを買えばできます)。ただし、４つとも有線接続するにはUSBハブが別途必要です。Xbox360には前面２つ背面１つ (あまり知られていない) の合計３つのUSBポートがあるので、３つまでならそのまま有線接続できます。エリートにもバリューパックにも無線コントローラーが１つ付属されているので、お手軽に環境を整えたい場合は有線コントローラーを３つ買うのがよいでしょう。
■ ハイビジョンテレビまたはワイドモニタ
Xbox360にはテレビだけでなくPCモニタを接続することができます。種類が多すぎてオススメできませんが、いわゆるHD映像が見られるパネルであれば、サイズや機能、デザイン、使い勝手などでお好きなモノを使えばいいと思います。僕は主にゲーム性能を考えてパイオニアのプラズマテレビ「KURO PDP-428HX」を使っています。
パネルの解像度はフルHD (1920×1080) がベターですが、Rez HDがフルHDに対応しているかどうかはわかりません (1/25追記：Xbox.com | Rez HD - Game Detail Pageによるとやはり720pまでの対応でフルHDは非対応のようです)。また、遅延 (コントローラーで操作してから画面に反映されるまでのタイムラグがどうしてもミリ秒単位で発生する) に対する性能は高いに越したことはないですが、ゲームシステム上あまり遅延に影響されないと思うので、そんなに気にしなくてもよさそうです。
動画のブレや遅延性能など、主にゲーム性能を重視したいのであれば、2chの以下のスレが参考になると思います。
- ゲームに適した液晶テレビ 55台目
- ゲームに適したプラズマテレビ 8台目
- 【PS3】液晶モニタ de 次世代ゲーム機11【XBOX360】
- XBOX360 パソコンモニタでやってる人のスレ Part23
■ 5.1chサラウンド環境
5.1chサラウンドを楽しむには、実際に５＋１個のスピーカー・ウーファーを置く以外にもサラウンド対応ヘッドホンで楽しむ方法があります。元祖Rezがそうだったように、Rez HDもおそらくヘッドホンでのプレイが一番没入感を味わえると思われます。大音量にしても近所を気にしなくてすみますし。
サラウンドヘッドホンにも普通の2chヘッドホンで仮想的に5.1chを楽しめるモノから、ヘッドホン内に複数のコーンを配置した本格的なモノまでいろいろあります。Rez HDのプレイは長時間かつノリノリになることを考えると、ヘッドホン自体が軽い前者をオススメします。いわゆる「バーチャルサラウンドヘッドホン」と呼ばれているモノです。
サラウンドが楽しめるヘッドホンでコストパフォーマンスが高いモノはソニーの「MDR-DS7000」でしょう。無線接続されたヘッドホンがとても軽く、ヘッドホンに配置されたスイッチ類でほとんどの操作ができるので、とても快適にサラウンドを堪能できます。amazonでも22,689円とお買い得です。2.4GHzで無線通信しているため、音が途切れ辛いのも特徴です。より機能的で音がよいモノをお探しなら、同じ2.4GHzを採用しているオーディオテクニカの「ATH-DWL5000」などもよいと思います。
また、ヘッドホンにいつも使っている有線のモノを使いたい場合は、5.1chで作られた音声をバーチャルサラウンドに変換してくれるビクターの「SU-DH1」がオススメです。１万円しない変換アダプタですが、すばらしい性能を持っています。その威力は「ニコニコ動画(RC2)‐バーチャルサラウンドの効果を検証してみる」で体感することができますので、アカウントを持っている人は視聴してみてください。
■ これで完璧？
以上、Rez HDを最大限遊ぶために必要なモノをアフィリエイトまみれでまとめてみました。最近のゲームを楽しむには上記のような環境が必要不可欠な時代になってきています。Rez HDを心待ちにしている人はもちろんのこと、Xbox360を買おうかどうか迷っている人や何を買ったらいいかわからない人などのお役に立てれば幸いです。
2008/01/11 金
Xbox360版「Rez HD」は800MSPで今月リリース＆複数コントローラーの振動に対応
※ 1/18追記：配信日が1月30日で確定の模様！ 詳しくは追記にて！
※ 1/21追記：PS2のトランスバイブレーターも使える！？ → 問題の画像
Rezネタは続きます。今度はかねてより噂されていたXbox360版ハイデフRez「Rez HD」の情報です。
上の写真は先月末発売のファミ通Xbox360より。「Rez HD、コントローラをトランスバイブレータに使用可能 - Engadget Japanese」でも報じられていたように、操作しているコントローラー以外の３つコントローラーがトランスバイブレーターの代わりとして外部振動装置になる、というありそうでなかった機能が搭載されるようです。これは楽しそう！
その他複数ソースからの情報をまとめておきます。追記するかも。
- 数週間 (only a few weeksという表現) 以内に800マイクロソフトポイント (約1200円) で配信予定
- ハイデフ＋5.1chサラウンド
- 複数コントローラーによる振動機能に対応
- 新しいサウンド (audioという表現) やビジュアル効果が追加
- 新しいモードとしてリプレイシアターが追加
- リーダーボードや実績にも当然対応
今出ている情報では、ステージ構成や基本デザインは変わらない模様。「Gametrailers.com - Rez HD - System Shutdown Gameplay」のムービーを見たときには気付きませんでしたが、Joystiqのスクリーンショットを見た感じだと、3Dモデルはそのままだけどレンダリングがかなりきれいになっているようです。いままでのドット感は薄れると思われます。
気になるリリース日ですが、以前より「2008年1月」といわれてきました。Xbox Liveアーケードのリリースがいつも水曜日に行われることに注目すると、"only a few weeks"ということで1/23には出るかもしれません。Rez HDと同じく近日配信予定とされている「斑鳩」「トリガーハート・エグゼリカ」のうち斑鳩が1/16らしいので、結構いい線かも？ 何にせよ今月中のリリースは間違いないでしょう。ドキドキ。
追記。1/16は何もリリースされませんでしたね...。そして斑鳩は公式サイトで先行体験会の開催を告知しているところをみると、まだ先の模様。Rez HDは来週？ 再来週？ ドキドキ...。
さらに追記！ 1/18に発売された週刊ファミ通の「ダウンロード専用コンテンツ配信スケジュール」によると、噂通り1月30日リリースで確定の模様！ リーク情報ではないゲーム誌情報だけに、これは信頼してよいでしょう。キター！！
上の写真を見てもらえればわかるように、トリガーハート エグゼリカは配信日未定、もうすぐ出ると言われていた斑鳩は記載すらありません...。斑鳩はちょっと楽しみにしているんですが、今月配信はないんですかねぇ。
■ 参考URL
- http://japanese.engadget.com/2008/01/08/rez-hd-vibrator/
- http://www.joystiq.com/2008/01/07/rez-hd-extra-controllers-double-as-trance-vibrators-seriously/
- http://www.joystiq.com/2008/01/08/rez-hd-arriving-this-month-for-800-msp/
- http://www.gamespark.jp/modules/news/index.php?p=4635
- http://game13.2ch.net/test/read.cgi/gamestg/1189769279/
2008/01/08 火
トランスバイブレーターをMacでUSB制御する
「PS3でRez＋トランスバイブレーターを遊ぶ」でも紹介したUSB振動ユニット「トランスバイブレーター」は、パソコンからもUSBで制御することができます。例えば、CatHandさんが作成された「Vibrator 0.2」というMacアプリを使うと、スライドバーで振動具合を制御して遊べます。
動画にしてみたのでご覧下さい。ブルブル震えているのがわかるでしょうか。
すごくシンプルなハード＆ソフトですが、なかなか楽しいですよコレ。USB制御できることがわかると、複数個つなげて遊んだり、ネットワーク越しに相手のトランスバイブレーターを振動させたり、と夢が広がります。改造したり互換デバイスを作るのも面白そう！
おそらく世界で一番シンプルなUSB機器だと思うので、制御プログラムやドライバ作成の入門にもよいかも。「オレもプログラム書きたい！」と思った人は続きをどうぞ。
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2008/01/07 月
PS3でRez＋トランスバイブレーターを遊ぶ
PLAYSTATION3用の振動コントローラー「DUALSHOCK3」の登場によって、PS3用ゲームだけではなくPSやPS2のゲームもPS3で「振動アリ」で楽しめるようになりました。これまでもUSB変換器などを使えば振動機能を再現できたのですが、システムソフトウェアがアップデートされるたびに動いたり動かなかったりと不安定な対応状況だったのです。公式に振動コントローラーが出たおかげで、これからは一喜一憂することもなくなりそうです。万歳！
さらに、僕の大好きなPS2用ゲーム「Rez」と振動ユニット「トランスバイブレーター」も、最新のシステムソフトウェアではばっちり動作します。これでようやくコントローラーとトランスバイブレーターのダブル振動でRezを「正式に」堪能できるようになりました！ 万々歳！ やっとPS2を手放せる！
20GB版もしくは60GB版のPS3であれば、トランスバイブレーターをUSBポートのどこかに接続した状態でRezを起動するだけで動作するはずです。最近出た40GB版のPS3はPS2との互換性がないため、Rez自体が動かないので注意してください。また、XMB上では「不明なUSB機器」と出ますが、特に問題なく動作しますのでご安心を。もちろんコントローラーは無線でも遊べます！ トランスバイブレーターも無線にしてノリノリでプレイしたい！
システムソフトウェアv1.80から導入された「PS/PS2アップコンバート」と「PS/PS2スムージング」については、自宅のKURO PDP-428HXのゲームモードにHDMI接続している限りだと「ノーマル」「入」がいい感じでした。アップコンバート「切」だと表示サイズの切り替えが必要になり、スムージング「切」だとドット表現がちょっとチカチカしました。これはテレビや好みによって違うと思いますので、いろいろ試してみるとよいと思います。Rezのワイヤーフレーム的デザインを堪能するためにドットを強調したセッティングもよいかと思います。また、左右に多少引き延ばしてもデザイン上それほど違和感がないので、ワイドテレビをお持ちならアップコンバート「フル」にして迫力を楽しむのもアリかと。
Rezはトランスバイブレーターを装備することで、初めて完全版になると思っています。もしまだお持ちでない方は、ぜひ手に入れてください。「でもトランスバイブレーターはもう入手困難だしなぁ」とか思っていたら、amazonで新品が売ってるのを発見してびっくり！ RezファンもこれからRezを楽しみたい人も、DUALSHOCK3と一緒にいますぐゲットすべし！
2008/01/03 木
PS3の振動コントローラー「DUALSHOCK3」をMacにUSB接続する
昨年末に発売されたPS3用の新コントローラー「DUALSHOCK3」によって、我らがPLAYSTATIONに振動機能が帰ってきました！ カラーバリエーションも２色になりました。シースルーじゃなくなくなったのが残念。
USBやBluetooth対応の周辺機器が出たら、とりあえずパソコンにつなげてみたくなるのがオトコの性。買ってからしばらく放置していたのをこの連休で試してみたのですが、DUALSHOCK3もSIXAXISとまったく同じやり方でUSB接続できました。MacでUSB接続する方法は「PS3のコントローラー「SIXAXIS」をMacにUSB接続する - bricklife.weblog.*」などをご覧下さい。WindowsやLinuxでもこれまでと同様でいけます。
詳しく調べてませんが、HIDデバイスとしての仕様はSIXAXISと同等な模様。上記ツールで接続中のUSB機器がSIXAXISかどうかを判別するのに使っているベンダーIDとプロダクトIDも、どちらも同じ値 (それぞれ 0x054c と 0x0268) でした。接続ツールやドライバを変更しないで済むのは助かりますが、ずいぶん手抜きな互換性対応な気がします(^^;)。PS3につなげた場合はHIDデバイスとしての通信内容を超えた情報をやりとりしているので、そもそもPS3ではこの値を見ていないかも知れませんが。
さて、気になる振動ユニットの動かし方ですが、これはPS3との通信内容を解析しないとわからなそうです。DUALSHOCK3が海外で発売されたら誰かが解析してくれるでしょう、きっと。
2008/01/02 水
MT4でRSSとATOMの改行を有効にする
Movable Type 4に乗り換えてからRSSとATOMの改行が無効になっていたのを有効にしました。
グーグル先生に「MT4 RSS 改行」と聞いたら、我らがモダシン総帥の「RSS/ATOMフィードに改行を入れる - [モ]Modern Syntax」というエントリーが一番上に表示され、その中で個人的アルファブロガーであるカイ氏の「カイ氏伝: RSS 2.0 / Atom フィードに改行を反映」というエントリーを120%信じてテンプレートを変更していたので、僕も200%信用して適用してみました。MTEntryBodyタグのconvert_breaksの値を変えるだけでOKみたいです。
このブログでは、最近の記事は追記を読まなくても内容がわかるように書くことが多く、より興味を持って頂いた方に続きを読んでもらうスタイルだったので、実際にはRSSとATOMのテンプレート内のMTEntryBodyタグがあった部分を以下のように変更しました。
<$MTEntryBody encode_xml="1" convert_breaks="1"$> <MTEntryIfExtended> <![CDATA[ <p><a href="<$MTEntryPermalink encode_xml="1"$>#more">続きを読む...</a></p> ]]> </MTEntryIfExtended>
ついでに、いままで続きを読むリンクが「more...」だったのを、知人からの「わかりにくい！」という指摘を受けて「続きを読む...」に変えてみました。さらについでに、どこから追記部分かわかるように以下のように区切り線を入れてみました。
続きを読む...
2008/01/01 火
あけましておめでとうございます
ブログを全然更新しないまま、気づいたら2008年になっていました。ブログのトップページに2006年のエントリーがあってびっくりしましたよ(笑)。
あけましておめでとうございます。昨年だけではありませんが、たくさんの方々に助けられながら過ごした一年でした。ありがとうございました。今年もよろしくお願い申し上げます。
昨年の元旦にはこんなことを書いていましたが、ちょっと消化不良で終わってしまいました。いろんなことに取り組んだわりには、ブログも含めアウトプットが全然できませんでしたねぇ。今年は意識していろんなモノを出力していくようにしたいと思います。
そして相変わらず不規則な生活と不安定な体調は、今年も引き続き気をつけていきたいです。各方面から生活と体調の特効薬といわれ薦められる「嫁」の導入はまだまだ先になりそうですが(^^;
2007/11/24 土
レゴ専門店「クリックブリック」八重洲店が2008年春に復活！
我々レゴファンの憩いの場であるレゴの専門店「クリックブリック (clickbrick)」が、八重洲店閉店に続き渋谷の東急プラザ店まで閉店するという悲しい事態に嘆いておりましたが、その八重洲店が来年春に復活するそうです！ 公式サイトに「(仮) 入間店」の情報とともに掲載されています。
LEGO clickbrick shoplist[レゴ・クリックブリック ショップリスト]
公式サイトの更新は2chのレゴスレで知りました。かわいいレゴずきさんなどでも話題になってます。確か今週水曜日に公式サイトを見たときにはまだ情報が載っていなかったので、この週末に公開されたんですかねー。この情報、実は先週東急プラザ店にいったときに店員から聞いていたのですが、ブログに書いていいか確認するのを忘れたため一人でワクテカしていたのでした。
東急プラザ店閉鎖後の12月から春まではお台場ヴィーナスフォート店まで足を運び、春からはまた八重洲店に入り浸りたいと思います！ わーい！
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2007/09/11 火
Movable Type 4 に移行しました
サーバの移転ついでにブログシステムをMT3.17からMT4にバージョンアップさせました。動作確認ついでにたまには投稿してみるテスト。
以前はMySQLの入っていなかったサーバでBerkeley DBにて運用していたのですが、そこからMySQLの入った別のサーバに移転し、さらにバージョンアップさせるのに四苦八苦。結局うまくDBコンバートできずに「HTML から weblog を復旧する方法」に近い方法で移行することに...。苦労しましたが、なんとかエントリーIDとURLを維持したまま移行できたと思います、たぶん。２ちゃんねる風コメント参照プラグインの「mt-link-number」とかも無事動いている模様。
RSSのフォーマットをはじめまだまだいじらなきゃいけないところがいっぱいあるし、この機会にデザインも一新したかったのですが、忙しすぎていじる時間が全然とれないので、ぼちぼちと対応することにします。
MT4にしてからなんだか重いのが気になるニャー。UIも慣れないニャー。
2007/07/04 水
元気ロケッツ「Heavenly Star」リリースとルミネスDG祭
敬愛する水口哲也氏プロデュースによるスーパー・ハッピー・ユニット「元気ロケッツ」が、iTunes Music Storeでの先行リリースに続いて本日CDデビューも果たしました！ 「ルミネスII」にも収録されている名曲「Heavenly Star」のDVD付シングルです。
そういえばこのブログではルミネスIIの話題をとりあげていませんでしたが、実は日本版はもちろん北米版も持っていたりします。以前から「ルミネス！ルミネス！」といってきたのもあり、Amazonの商品説明を見てるだけでなんだか涙が出てきますよ...。
公式YouTubeはすでに30万ビューを達成！ 最近USENでもガンガンかかってます。聞いたことありませんか？
で、この話題はあえて取り上げてきませんでしたが、Heavenly StarのCDリリース日である本日、初代ルミネス日本版を利用したPSPのダウングレーダーもリリースされた模様。少し前にリリースされた北米版ダウングレーダーの効果もあって、ルミネスの在庫が世界規模でなくなり価格が暴騰しています。Amazonでも「12,000円より」って転売屋自重しろw 以前から日本版のダメなところを改良した北米版が欲しかったのに、それも手に入りづらくなってしまいました。
ルミネスファンとしては複雑な心境ですが、PSPアプリ自作派としてはダウングレードも重要な要素。PSPと同時発売で価格も(当時は)安く、パズル＆音楽ゲームとしても非常に面白いルミネスを、ダウングレード後も楽しんで下さいね、みなさん。
続きを読む...
2007/06/12 火
Robot Watchのレゴ マインドストームNXT連載第４回
Robot Watchでやらせてもらっているレゴ マインドストームNXTの不定期連載の第４回が配信されました。今回から数回に分けて、オリジナルのお絵描きロボットの作成にチャレンジしていきます。
コラム：大庭慎一郎のレゴマインドストームNXT研究室 〜 お絵描きロボットを作ろう - 設計・組み立て編
レゴ マインドストームNXTは、すべてがレゴブロックでできているため、ソフトウェアだけでなくハードウェアも自由に組めるロボットキットになっている。あらかじめ用意されているロボットを組んだだけでは、その魅力のすべてを体験したとはいえないだろう。そこで、今回からはオリジナルのロボットを作ってみることにする。
今回は「設計・組み立て編」と題して、どんなロボットを作るかを考えて実際に組み立てるところまでを記事にしてみました。試行錯誤と発見を繰り返し、ロボットが徐々に思い通り (ときには想像以上) の形になっていく過程はいつもワクワクします。マインドストームNXTを持っていない人やオリジナルロボットを作ったことのない人も、この記事を参考にぜひ手を動かしてみてください。
■ 「大庭慎一郎のレゴマインドストームNXT研究室」バックナンバー
2007/06/11 月
DarwiinRemoteをKeynoteでプレゼンしやすくするhack
WiiリモコンがMacにつなげられるようになる画期的ソフト「DarwiinRemote 0.5」を、これまた画期的なアップル社製プレゼンソフト「Keynote」で使いやすくするhackです。
DarwiinRemoteがリリースされてからというもの、Macでプレゼンするときはいつも「Keynote＋Wiiリモコン」のスタイルになりました。DarwiinRemoteでの操作は非常に使いやすくて気に入っているのですが、一点だけ不便なのは僕がKeynoteでよく使う「Home」キー (最初のページに戻る) に対応していないこと。そこで、Cocoaアプリ開発の勉強をかねて公開されているソースをプチhackしてHomeキーとEndキーに対応させてみました。
■ ダウンロード
- DarwiinRemote0.5_keymod.dmg - 改良版本体
- AppController0.5_keymod.patch - AppController.mのパッチ
上記ファイルは作者であるHiroakiさんの許可を得て配布しています。改良版本体は、下記の改良点に加えバージョンを「0.5 (Keynote mod)」としてあります。設定ファイルなどはそのまま使えるので、オリジナル本体に上書きしても大丈夫です。自分で改良・ビルドしたい人はパッチファイルのほうをどうぞ。
■ 改良点
- 環境設定で使えるキーに「Home」と「End」を追加
- Keynote用のデフォルト設定を追加
- 環境設定で最初に出てくる画面を「Wii Remote」に変更
１は現行の設定ファイルに影響しないよう、リストの一番下に追加しました。２は初回起動時などバージョン0.5用初期設定ファイル (‾/Library/Application Support/DarwiinRemote/DarwiinRemote0.5.xml) がないときのみ、デフォルト設定に僕が使っているKeynote用設定が追加されます (設定内容は後述)。３はそのままだと使いづらかったので(^^;)。これだけはnibファイルの編集が必要なので、上記パッチをあてても変更されません。
■ Keynoteでプレゼンしやすくしよう
僕が使っているKeynote用設定はこんな感じです。
１/２ボタンでプレゼンの開始と終了を切り替え、左クリックを割り当てたＡボタンでページをめくっていきます。ページを前後したい場合は状況に応じて十字キーや＋/−ボタンで操作します。Ｂボタンでセンサーバーを使ったポインティング機能のON/OFFができるので、プレゼン中のポインティングや他アプリの操作も可能です。そして、プレゼン終了時など最初に戻りたいときはHomeボタン。これがやりたかった！
最初にプレゼンで使ったときはＢボタンでページを戻るようにしていたのですが、Wiiリモコンを机においたときに自然に押されてしまうことが多いためやめました。他の設定にしようと思っている方は注意したほうがいいと思います。また、ポインティングはセンサーバーの使用を前提にしてますが、もちろんモーションセンサーでもOK。でも操作しづらいので、可能ならセンサーバーを使った方が快適にプレゼンできると思います。ちなみにセンサーバーを使う場合は自作してしまうのが手っ取り早いですが、もちろんWii本体をもちこんでもOKです(笑)
KeynoteとWiiリモコンの操作に慣れると、Macの前にいなくても自由自在にプレゼンテーションできるようになります。しかも一般的なプレゼン用コントローラーよりだいぶ安い3,800円！ プレゼン手法「もんたメソッド」とともにぜひ一度お試しください(^^
2007/06/08 金
Software Design誌にLEGO MINDSTORMS NXTと「NXC」の記事を書きました
今年の２月に発売された技術評論社の「Software Design」に、巻末特別企画としてマインドストームNXTの記事を書きました。だいぶ前の話ではありますが、すっかり告知を忘れていたので記録として残しておきます。
マインドストームNXTの紹介を6ページしたあとは、残り10ページをかけてフリーの開発環境である「NXC」と関連フリーウェアの紹介、NXCプログラミングの解説をしています。NXCは、C言語ライクな記法でロボットプログラミングができる、大変強力な開発環境です。ロボット開発とは少し分野の違うSD誌の読者に、マインドストームの魅力を少しでも感じてもらえればという気持ちで書きました。自分がMacユーザであるのもあって、WindowsだけでなくMacでも楽しめるようになっています。
解説したNXCのバージョンは、まだ発展途上中だった「1.0.1.b23 beta」です。そのときはドキュメントやサンプルも英語版ですら全然そろっていない状況で、記事の執筆には大変苦労しました。そして、入稿直後に大幅な機能追加とドキュメントの整備が行われて、ちょっと悔しい思いをしたのを覚えています(^^;
# そういう事情もあり、当初サイトで公開予定だった日本語による追加資料は、内容不足などの理由から公開を見送りました。記事を読んで楽しみにしていた方、大変申し訳ありません。
自分が愛読していたソフトウェア雑誌にレゴネタで記事を書くことになるとは、夢にも思いませんでした。２冊の書籍から続く一連の執筆活動の機会を与えてくださった方々に、改めて感謝いたします。本号はもうAmazonにもありませんが(汗)、技術評論社にはまだ在庫があるみたいです。興味のある方は取り寄せていただければと思います。
